MB_simpleをUSドロイド君にアップロードする手順

あらかじめArduino IDEをパソコンにインストールしておいてください。
Arduino公式サイトのダウンロードページ

下のZipファイルをダウンロードしてArduino IDEのprojectフォルダーに解凍してください。

mb_simple.zip

元のデモスケッチに戻すときは、下記のファイルをダウンロードして、同様の手順で書き込んでください。

MB_demo.zip
USドロイド君にFTDI232シリアルインターフェースボードを取付け、USBケーブルでパソコンに接続します。（ドロイド君の電源は入れる必要ありません）

FTDI232を取付ける向きと差し込むコネクターがBluetoothインターフェースボードとは違いますのでご注意ください。
Arduino IDEを起動してダウンロードしたスケッチを開いて下さい。
シリアルポート番号をFTDI232シリアルインターフェースボードに合わせます。（パソコンの環境によって番号は異なります）
ボードの選択を"Arduino Pro or Pro Mini"に、プロセッサの選択を"ATmega328P(5V, 16MHz)"にあわせます。
→ボタンをクリックしてマイコンボードに書き込みます。

「ボードへの書き込みが完了しました」というメッセージが表示されるまで待ってください。
USドロイド君からFTDI232シリアルインターフェースボードを取り外し、電源スイッチを入れて走行用の床に置くと、障害物を発見するまで進んでから旋回するだけの単純動作を繰り返します。

後は、スケッチを書換えてオリジナルの動作にチャレンジしてください。